算法-动态规划（引入）前置知识C++常识（雾搜索思路首先看到P1216，经典DP题。新手看到这个题，也许会想到搜索——我把路径全都搜一遍不就结了？一写，TLE。。。所以这个时候我们就来分析一下。比如说，对于样例来说，同样是到中间的那个1，我们从7→3→17\to3\to17→3→1和7→8→17\to8\to17→8→1分出了不同的两支，而显然7→8→17\to8\to17→8→1比7→3→17\to3\to17→3→1更优，也就是即使后面使用一样的决策，7→8→17\to8\to17→8→1也始终比7→3→17\to3\to17→3→1更优，所以我们不如只记录7→8→17\to8\to17→

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁目录💥1概述📚2运行结果🎉3 参考文献🌈4Matlab代码实现💥1概述移动机器人路径规划涉及的基本算法包括RRT、PRM、Dijkstra算法以及一些元启发式算法。这些算法在不同情境下被广泛应用，RRT和PRM主要用于处理复杂环境下的路径搜索，Dijkstra算法通常用于寻找最短路径。此外，一些元启发式算法如A*、遗传算法和模拟退火算法等也被引入，以进一步优化路径规划的效果。这种多样化的算法组合使得移动机器人能够在各种复杂场景中高效且安

什么是哈希表哈希表是根据关键码的值而直接进行访问的数据结构。哈希表的使用场景一般哈希表都是用来快速判断一个元素是否出现集合里。C++中哈希表的使用方式数组、集合set、映射map242.有效的字母异位词力扣链接题目描述：给定两个字符串s和t，编写一个函数来判断t是否是s的字母异位词。注意：若 s 和 t 中每个字符出现的次数都相同，则称 s 和 t 互为字母异位词。示例 1:输入:s="anagram",t="nagaram"输出:true示例2:输入:s="rat",t="car"输出:false说明: 你可以假设字符串只包含小写字母。思路：定义一个数组叫做record用来上记录字符串s里字

递归算法一、嵌套调用的过程二、递归的基本原则1、递归的基本原则2、无限递归调用3、正常递归调用4、阶乘问题5、力扣：231.2的幂6、力扣面试题08.05.递归乘法7、力扣、326.3的幂8、力扣342.4的幂一、嵌套调用的过程defshow1():print("show1runstart")show2()print("show1runend")defshow2():print("show2runstart")show3()print("show2runend")defshow3():print("show3runstart")print("show3runend")show1()执行结果sh

G1垃圾回收器一、认识G1G1（Garbage-First）是一款面向服务端应用的垃圾收集器，主要针对配备多核CPU及大容量内存的机器。G1垃圾收集器的目标是满足GC停顿时间的同时，还兼具高吞吐量的性能特征。它主要特点如下：并行与并发：G1在回收期间，可以有多个GC线程同时工作，有效利用多核计算能力。此时用户线程可能会短暂停顿（STW）。G1拥有与应用程序交替执行的能力，部分工作可以和应用程序同时执行，因此，一般来说，不会在整个回收阶段发生完全阻塞应用程序的情况。分代收集：从分代上看，G1依然属于分代型垃圾回收器，它会区分年轻代和老年代，年轻代依然有Eden区和Survivor区。但从堆的结构

文章目录一、`./build.sh`编译ORB-SLAM3出现的各种问题1、问题：OpenCV>4.4notfound2、问题：error:‘slots_reference’wasnotdeclaredinthisscope二、ORB-SLAM3效果展示1、编译`./build.sh`成功2、发现源码里没有euroc_examples.sh文件3、测试EuRoC数据集上的效果（2）视频序列：MH_01_easy（3）视频序列：MH_03_medium（3）视频序列：V1_01_easy（4）使用IMU数据时可能出现的问题：（5）单目、双目、单目+IMU、双目+IMU精度对比4、测试TUM-VI

算法沉淀——动态规划之子数组、子串系列01.最大子数组和02.环形子数组的最大和03.乘积最大子数组04.乘积为正数的最长子数组长度01.最大子数组和题目链接：https://leetcode.cn/problems/maximum-subarray/、给你一个整数数组nums，请你找出一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。子数组是数组中的一个连续部分。示例1：输入：nums=[-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4]输出：6解释：连续子数组[4,-1,2,1]的和最大，为6。示例2：输入：nums=[1]输出：1示例3：输入：nums=[5,4,-1,7,8

20204年第九届数维杯数学建模竞赛在5月10号开赛，为了帮助小伙伴们赛前充分准备，并且快速掌握历年的赛题类型，在这里给大家整理出了近五年的数维杯数学建模竞赛题目及考点方向，便于小伙伴们更好的巩固学习。2019年A题：我国省际生态环境与经济交互状况的综合评价考点：归一化处理；模糊综合评价；主成分分析；多元线性回归；因子分析B题：火灾等级评价与快速救援措施优化考点：熵权法；K-MEANS算法；最优化问题C题：共享汽车最优调度与定价策略探讨考点：资源调度问题，适合选址运输模型2020年A题：舆情监测情感倾向分析建模考点：LDA主题模型；jieba分词；TF-IDF模型；正则表达式；聚类分析B题：以

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       📝个人主页：五敷有你     🔥系列专栏：算法分析与设计⛺️稳中求进，晒太阳题目给你一个由 '1'（陆地）和 '0'（水）组成的的二维网格，请你计算网格中岛屿的数量。岛屿总是被水包围，并且每座岛屿只能由水平方向和/或竖直方向上相邻的陆地连接形成。此外，你可以假设该网格的四条边均被水包围。示例示例1：输入：grid=[["1","1","1","1","0"],["1","1","0","1","0"],["1","1","0","0","0"],["0","0","0","0","0"]]输出：1示例2：输入：grid=[["1","1","0","0","0"],["1","1